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按照驅(qū)動(dòng)方式,CCTV管道機(jī)器人有以下八個(gè)分類

更新更新時(shí)間:2020-12-28 點(diǎn)擊次數(shù):1091
  CCTV管道機(jī)器人是一種城市管網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備,具有以下幾個(gè)作用,1、生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)。2、使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。4、對(duì)埋地舊管道的修復(fù)。5、管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。
  CCTV管道機(jī)器人采用閉路電視系統(tǒng)(CCTV 檢測(cè)系統(tǒng))進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法,是目前管道內(nèi)部狀況檢測(cè)效果的方法;在 CCTV 檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)人員對(duì)放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制,通過(guò)監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像,以確定管道內(nèi)部缺陷;CCTV 檢測(cè)可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。
  根據(jù)CCTV管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式,大致可以分為八種。
  1、流動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng),屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人,但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
  2、輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
  3、履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
  4、腹壁式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
  5、行走式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng),但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,并且難以控制。
  6、蠕動(dòng)式機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
  7、螺旋驅(qū)動(dòng)式,即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋前進(jìn)。
  8、蛇型機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
  以上就是CCTV管道機(jī)器人的八個(gè)類別簡(jiǎn)單介紹,供大家參考!

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